ต่อมาเมื่อสมเด็จพระราชบิดา เจ้าฟ้ากรมหลวงสงขลานครินทร์ เสด็จกลับจากศึกษาวิชาการทหารเรือจากประเทศเยอรมัน และเป็นนายทหารฝึกหัดอยู่ในราชนาวีเยอรมัน ซึ่งเป็นประเทศที่มีชื่อเสียงมากในเรื่องเรือดำน้ำ พระองค์ได้เสด็จกลับประเทศไทยและทรงเข้ารับราชการในกระทรวงทหารเรือในวันที่ ๒ เมษายน ๒๔๕๙ พระองค์ทรงเป็นนายทหารเรือไทยผู้เดียวในเวลานั้นที่มีความรู้เกี่ยวกับเรือดำน้ำ ทรงสนพระทัยในเรือดำน้ำเป็นพิเศษ เคยได้รับรางวัลที่ ๑ ในการออกแบบเรือดำน้ำในระหว่างที่ทรงศึกษาอยู่ในกองทัพเรือเยอรมันด้วย และทรงเอาพระทัยใส่ติดตามวิวัฒนาการของเรือดำน้ำเยอรมันตลอดมา

          สมเด็จพระราชบิดาขณะดำรงพระยศเรือโท กรมขุนสงขลานครินทร์ทรงถวายรายงานต่อเสนาธิการทหารเรือขณะนี้คือ พลเรือโท กรมหลวงชุมพรเขตรอุดมศักดิ์ เป็นรายงานเกี่ยวกับเรื่องเรือดำน้ำ มีความหนา ๙๔ หน้าพิมพ์ รายงานฉบับนั้นทรงเรียบเรียงถวายตามรับสั่งเสนาธิการทหารเรือ ทรงเสนอรายงานเมื่อวันที่ ๑๕ มิถุนายน พ.ศ. ๒๔๕๘ เพียง ๗๔ วัน หลังจากที่ทรงเข้ารับราชการ

          รายงานฉบับนี้ประกอบด้วยหนังสือน้ำ และทรงเสนอแผนการเรือดำน้ำ