เครื่อง ESM หรือ Electronic Support Measures เป็นเครื่องมือค้นหาที่ทันสมัยประเภทหนึ่งโดยมีหลักการเช่นเดียวกันกับเรือผิวน้ำ แต่สำหรับเรือดำน้ำนั้น นอกจากจะเป็นเครื่องมือค้นหาแล้ว ยังใช้เป็นเครื่องมือเตือนภัยที่สำคัญ และจำเป็นอย่างยิ่งในปัจจุบัน กล่าวคือในขณะที่เรือดำน้ำแล่นบนผิวน้ำหรือโผล่สนอร์เกลเพื่อประจุแบตเตอรี่นั้น มีความล่อแหลมต่ออันตรายจากหน่วยปราบเรือดำน้ำมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครื่องบินปราบเรือดำน้ำ ดังนั้นเรือดำน้ำจะต้องสามารถทราบการปรากฏตัวของข้าศึกตั้งแต่ในระยะไกลพอสมควรเพื่อสามารถดำหลบหลีกได้ และเครื่องมือเตือนภัยที่ดีที่สุดคือเครื่อง ESM ซึ่งสามารถตรวจจับอากาศยานข้าศึกในกรณีที่ใช้เรดาร์ในการค้นหาเรือดำน้ำด้วย