คือ อาวุธปล่อยนำวิถี ซึ่งใช้ยิงต่อเป้าเรือผิวน้ำ โดยกองทัพเรือนาโต เรียกว่า SUBMARINE LAUNCHED CRUISE MISSILE อาวุธปล่อยซึ่งยิงจากเรือดำน้ำแบบนี้ เดิมต้องโผล่ขึ้นผิวน้ำเพื่อทำการยิง และมักจะมีแท่นยิงโดยเฉพาะ แต่ในปัจจุบันอาวุธปล่อยใต้น้ำ-สู่-พื้นสามารถยิงขณะเรือกำลังดำอยู่ในความลึกได้ และส่วนใหญ่ใช้ท่อตอร์ปิโดเป็นท่อยิงของอาวุธแบบนี้ สำหรับระยะยิงจะตั้งแต่ประมาณ ๓๐ กิโลเมตร จนถึงประมาณ ๒,๐๐๐ กิโลเมตร สำหรับหัวรบมีทั้งดินระเบิดธรรมดา และหัวรบนิวเคลียร์ อาวุธปล่อยนำวิถีใต้น้ำ-สู่-พื้นที่รู้จักกันแพร่หลายในประเทศตะวันตกในปัจจุบันคือ อาวุธปล่อยนำวิถี HARPOON และ EXOCET ซึ่งดัดแปลงมาจากอาวุธปล่อยพื้น-สู่-พื้น