เป็นอาวุระยะยิงไกล โคจรเป็นวิถีโค้งออกไปในอวกาศแล้วกลับลงมายังพื้นโลก ใช้ยิงต่อเป้าหมายบนบก เช่น เมือง หรือที่ตั้งทางทหาร อาวุธชนิดนี้ในภาษาอังกฤษ เรียกว่า BALLISTIC MISSILE หรือ STRATEGIC MISSILE หัวรบของขีปนาวุธเป็นหัวรบนิวเคลียร์มีอำนาจทำลายล้างสูง และขีปนาวุธแต่ละลูกอาจมีหัวรบจำนวนหลายหัวแยกเข้าหาเป้าหมายต่างๆ พร้อมกันหลาย ๆ เป้าได้ ซึ่งเรียกว่าหัวรบแบบ MULTIPLE INDEPENDENTLY TARGETED RE-ENTRY VEHICLES (MIRV) ในปัจจุบันขีปนาวุธเกือบทุกแบบสามารถยิงจากเรือดำน้ำในขณะดำได้ เช่น เรือดำน้ำของกองทัพเรือสหรัฐฯ ชั้น OHIO มีท่อยิงจำนวน ๒๔ ท่อ และเรือดำน้ำรัสเซียชั้น TYPHOON มีท่อยิงจำนวน ๒๐ ท่อ เป็นต้น

ขีปนาวุธของสหรัฐอเมริกาที่ใช้อยู่ในปัจจุบันมีอยู่หลายแบบ แบบล่าสุด คือ แบบ TRIDENT มีความยาว ๑๐.๓๖ เมตร เส้นผ่าศูนย์กลาง ๑.๘๘ เมตร ระยะยิง ๗,๑๐๐ กิโลเมตร หัวรบแบบ MIRV จำนวน ๘ หัว แต่ละหัวรบมีอำนาจทำลาย ๑๐๓ กิโลตัน

ส่วนขีปนาวุธของรัสเซียก็มีอยู่หลายแบบเช่นเดียวกัน โดยแบบล่าสุด คือ แบบ SS-NX-20 ซึ่งเริ่มทดลองเมื่อปี ๒๕๒๓ มีระยะยิงประมาณ ๘,๐๐๐ กิโลเมตร หัวรบแบบ MIRV จำนวน ๗ - ๑๒ หัว อำนาจทำลายหัวละประมาณ ๒๐๐ กิโลตัน

ขีปนาวุธของชาติมหาอำนาจอีกชาติหนึ่ง คือ ฝรั่งเศส แบบ MER-SOL BALLISTIQUE STRATEGIQUE (MSBS) ระยะยิง ๔,๐๐๐ กิโลเมตร หัวรบแบบ MIRV จำนวน ๖ หัว อำนาจทำลายหัวละ ๑๕๐ กิโลตัน