เรือหลวงนาคา เดิมชื่อ แอลซีเอส (Landing Craft Support) ซึ่งมีทั้งหมด ๑๓๐ ลำ ได้ประจำการและเข้าร่วมรบในสมัยสงครามโลกครั้งที่ ๒ โดยเรือหลวงนาคาเป็นเรือลำที่ ๑๐๒ สร้างในเดือนมีนาคม พ.ศ. ๒๔๘๘ ณ อู่ต่อเรือ คอมเมอร์เชี่ยล ไอรอน เวิร์ก (Commercial Iron Work) เมืองพอร์ตแลนด์ รัฐอริกอน และถูกโอนให้แก่กองกำลังป้องกันตัวเองของญี่ปุ่น ใช้ชื่อว่า “อิมาวาริ”
วันที่ ๒๙ สิงหาคม พ.ศ. ๒๕๐๙ กองทัพเรือสหรัฐได้มอบเรือลำนี้ให้แก่กองทัพเรือไทยในโครงการช่วยเหลือทางทหาร ณ ท่าเทียบเรือแหลมเทียน ฐานทัพเรือสัตหีบ อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรี
ปัจจุบัน เรือหลวงนาคาหยุดปฏิบัติภารกิจตั้งแต่วันที่ ๔ ตุลาคม พ.ศ. ๒๕๔๙ และได้มีการส่งมอบเรือเมื่อวันที่ ๒๒ พฤษภาคม พ.ศ. ๒๕๕๐ ให้เป็นเรือพิพิธภัณฑ์ทางประวัติศาสตร์ที่ Mare Island Naval Shipyard
รัฐแคลิฟอร์เนีย สหรัฐอเมริกา